Leitura de Código NMEA via software

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Leitura de Código NMEA via software

Mensagem  Bruno Rafael em Sex 14 Jun - 12:46

Bom dia galera. Estou dando segmento aqui ao desenvolvimento do meu rastreador utilizando SIM 908 + Arduino Mega e estou tendo uns probleminhas.
Quando dou os comandos para o SIM 908 pegar posição de GPS via Serial Monitor tudo corre certo.
Mas quando programo pra que ele faça isso sozinho, me parece que ele não consegue enxergar os dados na serial. (no caso, a serial 2, conforme ligação proposta aqui no fórum).

Segue o meu script.

#include "WProgram.h"
#include "nmea.h"
NMEA gps(GPRMC);
int powerkey =  5;
int statuspin = 6;
int pinState = 0;
int teste = 0;
char c;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial2.begin(9600);
  pinMode(powerkey, OUTPUT); 
  pinMode(statuspin, INPUT);
}
 
void loop(){

  pinState = digitalRead(statuspin);
  if(pinState==LOW){
  digitalWrite(powerkey, HIGH);  // set the LED on
  delay(2000);
  digitalWrite(powerkey, LOW);
  }
 if (teste == 0) {
  Serial.println("AT+CGPSPWR=0");
  delay(1000);  
  Serial.println("AT+CGPSPWR=1");
  delay(1000);
  Serial.println("AT+CGPSRST=0");
  delay(5000);
  Serial2.flush();
  Serial.println("AT+CGPSINF=32");
  delay(2000);
  teste = 1;
 }
if (Serial2.available() > 0 ) {
    //  Lê caracteres vindos do GPS
    char c = Serial2.read();
    Serial.print("step 1"); 
    //  Verifica se o valor recebido e uma sentença GPS valida
    if (gps.decode(c)) {
      //  Verifica se o posicionamento GPS esta ativo
      if (gps.gprmc_status() == 'A') {
        Serial.print("Latitude: ");
        Serial.print(gps.gprmc_latitude(), DEC);
        Serial.print("     Longitude: ");
        Serial.println(gps.gprmc_longitude(), DEC);
      }
    }
  }
}

Estou utilizando uma biblioteca (a nmea.h) que faz o tratamento das informações NMEA que o SIM 908 fornece. o problema está todo em fazer o Arduino enxergar sozinho que os dados estão na serial! 

Ajudaaaaaaaaaaaaaa!

Bruno Rafael

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