[Dúvida] Programação de servo motores

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[Dúvida] Programação de servo motores

Mensagem  Engro em Ter 20 Ago - 11:58

Olá Renato!
Elaborei esse programa baseado em outro que vi na internet, e cheguei a este ponto, quero controlar 6 servo motores, que os mesmos executem as tarefas automaticamente, mas não estou conseguindo executar uma função de cada vez com seu tempo certo e coloca-lá dentro void loop() .

Poderia me ajudar ?

Código:
*************************************\
** Vs. 1.2 **
** MANIPULADOR PALETIZADOR **
\*************************************/
#include <Servo.h>

Servo servobase;
Servo servobraco;
Servo servobraco2;
Servo servoabraco;
Servo servopunho;
Servo servogarra;

int pos = 0;
int angulo = 0;
void setup()
{
servobase.attach(2);
servobraco.attach(3);
servobraco2.attach(4);
servoabraco.attach(5);
servopunho.attach(6);
servogarra.attach(7);

}

void base()
{
int i; //COMANDO PARA A BASE GIRATÓRIA
for(i = pos; i < 180; i--)
{
servobase.write(180);
servobase.write(180-i);
// delay(1000);
}
}
void braco ()
{
int i;
for(i = pos; i < 45; i--) // COMANDO PARA O BRAÇO
{
servobraco.write(45);
servobraco2.write(45);
servobraco.write(45-i);
servobraco2.write(45-i);
}
}

void antebraco()
{
int i;
for(i = pos; i < 20; i--) //COMANDO PARA O ANTEBRAÇO
{
servoabraco.write(20);
servoabraco.write(20-i);
}
}
void punho()
{
int i; //COMANDO PUNHO
for(i = pos; i < 10; i--)
{
servopunho.write(10);
servopunho.write(10-i);
}
}

void garra()
{
int i; //COMANDO GARRA
for(i = pos; i < 45; i--)
{
servogarra.write(30);
servogarra.write(30-i);
}
}

void loop()
{


} //Fecha Void Loop


Engro

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