Preciso se ajuda no code do motor de passo com 2 botões

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Preciso se ajuda no code do motor de passo com 2 botões

Mensagem  juniormontagner em Qua 5 Ago - 21:44

Ola pessoal estou precisando de ajuda no code
escrevi todo o code mas não consegui colocar as palavras para as funções dos botões

resumindo oq ele precisa fazer:
ler o botão 1 : caso negativo voltar o motor de passo ate o botão ser ativado
                    caso positivo ler o botão 2
ler o botão 2 : caso positivo efetuar o ciclo no motor de passo
                   caso negativo aguardar ate ficar positivo

segue o code que fiz faltando a descrição antes das palavras LOW e HIGH

agradeço já quem puder me ajudar



#include    //incluir a biblioteca do motor de passo

const int buttonPin = 0 ;    //incluir o botao no pino 0

const int buttonPin1 = 1 ;    //icluir o botao no pino 1

int buttonState = 0 ;    //indicar o estado em que o botao deve ficar em v

int sensorPin = A0;    //ativar o pino para leitura do potenciometro

int sensorValue = 0;    //indicar o valor do potenciometro

const int stepsPerRevolution = 400 ;    //indicar o numero de passo que o motor usa para dar 1 volta

Stepper myStepper (stepsPerRevolution , 6,7,8,9 ) ;    //incluir os pinos que o motor de passo vai ultilizar

int stepCount = 0 ;    //numero de passos que o motor deu


void setup() {
 
 pinMode ( buttonPin , INPUT ) ;    //avisando que o botao e para saida
 
 pinMode ( buttonPin1 , INPUT ) ;    //avisando que o botao e para saida
 
 Serial.begin (9600) ;    //porta serial 9600
 
 myStepper.setSpeed ( 100 ) ;
 
}


void loop () {

buttonState = digitalRead ( buttonPin ) ;    //ler o botao

if ( buttonState ==LOW ) {
  digitalWrite (  , LOW ) ;    //se o botao estiver desligado deve girar anti-hotario ate ativar o botao
Serial.println ( "couterclockwise" )
myStepper.step ( -1 )
delay ( 50 )
}
 
else {
  digitalWrite (  , HIGH ) ;    //se o botao estiver ativado efetuar a leitura do proximo botao
}

 buttonState = digitalRead ( buttonPin1 ) ;    //ler o botao

if ( buttonState ==HIGH ) {
  digitalWrite (  , LOW ) ;    //se o botao estiver ativado proseguir com os comandos seguintes

{
 int sensorReading = analogRead(A0);    //ler o portenciometro

 int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100);    //mapear e alterar dados do potenciometro

 if (motorSpeed > 0) {    //ditura da velocidade
   myStepper.setSpeed(motorSpeed);

  Serial.println("clockwise");    //girar em sentido horario na quantidade de passos definida
 myStepper.step(1600);
 delay(500);    //tempo de espera

 myStepper.setSpeed(100);    //velocidade fixa para retorno

 Serial.println("counterclockwise");    //gira em sentido anti-horario na quantidade de passos definida
 myStepper.step(-1600);
 
 Serial.println ( "couterclockwise" )
myStepper.step ( -1 )
delay ( 50 )
 
else {
  digitalWrite (  , LOW ) ;    //se o botao estiver desativado efetuar a leitura novamente ate ele estar ativo
}

juniormontagner

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