Como fazer o loop do Arduíno repetindo por tempo determinado?

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Como fazer o loop do Arduíno repetindo por tempo determinado?

Mensagem  Anderson Severino em Qui 21 Jul - 14:12

Senhores não tenho muita experiência com Arduínos ainda, fiz um FW para receber sinal de dois sensores eletromagnéticos e na saída eu ligo um sistema e pisco um LED. Até ai tudo bem, porém preciso colocar um delay onde o IF repita a sequencia por dois ou três segundos depois leia o estado dos sensores novamente e caso a condição do IF esteja OK novamente o IF possa repetir por mais dois ou três segundos.
Segue a baixo o programa que eu fiz, está funcionando, só falta mesmo esse tempo que preciso manter o IF.
Por conta do meu conhecimento limitado com programação estou apanhando a semanas, se alguém puder ajudar eu serei muito grato.


const int sensor = 8;
const int semaforo = 4;
const int sistema = 2;
const int sensor2 = 9;

int estadoSensor = 0;
int estadoSistema = 0;
int estadoSensor2 = 0;

void setup()
{
pinMode(sensor,INPUT);
pinMode(semaforo,OUTPUT);
pinMode(sistema,OUTPUT);
pinMode(sensor2,INPUT);
}
void loop()
{
 estadoSistema = digitalRead(sistema);
 estadoSensor = digitalRead(sensor);
 estadoSensor2 = digitalRead(sensor2);
 if((estadoSensor == HIGH)||(estadoSensor2 == HIGH)){
   digitalWrite(semaforo,HIGH);
   digitalWrite(sistema,HIGH);
   digitalWrite(estadoSistema,HIGH);
   delay(500);
   digitalWrite(semaforo,LOW);
   delay(500);
   digitalWrite(estadoSistema,LOW);
   digitalWrite(sistema,LOW);
 }
}

Anderson Severino

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