Como "ensinar" um robô usando seus servos como sensores?

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Como "ensinar" um robô usando seus servos como sensores?

Mensagem  raphaelmufjf em Sab 16 Fev - 21:34

Olá pessoal!
Estou iniciando um projeto e como sempre escolhi o arduino como plataforma, notei que alguns robôs comerciais como a Femisapien e o próprio lego NXT possuem um modo de "aprendizado" em que ao selecionar o modo o robo entra em modo de espera, e então passa a gravar qualquer movimento realizado manualmente pelos seus motores servos realizado pelo seu usuário, e isso fica armazenado. No video postato mostra isso bem aos 1:27.
Gostaria de saber se isto é possivel de ser realizado com o arduino, e se pode ser feito com qualquer motor de passo, ou onde posso encontrar esse tipo de "motor-sensor", ou se o segredo é alguma biblioteca. Me pouparia muuuuuitas linhas de código.

Obrigado a todos!

raphaelmufjf

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Re: Como "ensinar" um robô usando seus servos como sensores?

Mensagem  Admin em Seg 18 Fev - 5:23

Procure no google "motor encoder" boa sorte com seu projeto
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